În contextul eliminării controalelor la frontierele maritime şi aeriene ca urmare a aderării României şi Bulgariei la Spaţiul Schengen, Polițiile de Frontieră din România și din Bulgaria au intensificat acțiunile de cooperare la granița comună.
Aceste acțiuni se materializează prin misiuni de supraveghere pe Marea Neagră, care se desfășoară atât în marea teritorială cât și în zona economică exclusivă a celor două state, cu scopul de a interveni în cazul unor ambarcațiuni suspecte.
De asemenea, sunt desfășurate misiuni comune de supraveghere și control pe fluviul Dunărea, cu ambarcațiuni din dotarea structurilor teritoriale ale Polițiilor de Frontieră ale celor două state.
Totodată, în punctele de frontieră româno-bulgare au loc acțiuni în scopul combaterii traficului de migranţi şi a contrabandei cu tutun, pentru realizarea acestora fiind suplimentat personalul din ambele țări. Polițiștii de frontieră verifică mijloacele de transport marfă, în special compartimentele destinate mărfurilor, în acest scop fiind folosite echipamente mobile de control și patrule canine.
De asemenea, echipajele de la sol beneficiază de sprijinul colegilor de la Inspectoratului General de Aviaţie care execută misiuni de supraveghere aeriană în zona de competenţă a Inspectoratului Teritorial al Poliţiei de Frontieră Giurgiu și a Gărzii de Coastă, atât pe timp de zi cât şi pe timp de noapte.
Acțiunile în comun la frontieră au la bază realizarea unui schimb de informații între instituțiile celor două state și contribuie la realizarea unui sistem eficient de supraveghere a frontierei de stat și la creşterea gradului de siguranţă a cetăţeanului, cu respectarea regimului juridic al frontierei de stat.